如果iRobot无法立即连接，请尝试以下步骤来解决问题：1.检查机器人的电源是否已打开，并确保其电池已充满。有时候设备可能连接到其他网络而不是iRobot的网络。尽量靠近无线路由器并保持干净的信号。如果问题仍然存在，你可以参考iRobot的官方文档或联系他们的客户支持寻求进一步的帮助。
如果iRobot无法立即连接，请尝试以下步骤来解决问题：
1. 检查机器人的电源是否已打开，并确保其电池已充满。如果机器人的电量过低，它可能无法连接到网络或移动。
2. 确保你的Wi-Fi网络工作正常。尝试连接其他设备，如手机或电脑，以确定问题是否出在网络上。
3. 重启iRobot。将机器人关机，然后再打开。有时重新启动可以解决连接问题。
4. 检查你的手机或电脑上的iRobot应用是否是最新版本，如果不是，请先更新到最新版本。
5. 确保你的手机或电脑与iRobot连接的Wi-Fi网络是相同的网络。有时候设备可能连接到其他网络而不是iRobot的网络。
6. 如果以上方法都无效，确保你的家庭Wi-Fi网络的信号强度足够。尽量靠近无线路由器并保持干净的信号。
如果问题仍然存在，你可以参考iRobot的官方文档或联系他们的客户支持寻求进一步的帮助。