CAN总线的工作电压范围为0到5V。CAN总线的波特率通常为1Mbps、500kbps、250kbps等。CAN总线通过先检测总线上的电平，并在传输数据之前确定总线是否被其他节点占用，以避免碰撞。总之，CAN总线通过差分信号传输数据，并采用帧结构、位定时、碰撞检测和容错机制等方式来实现数据的可靠传输和通信的实时性。有关CAN总线工作原理的图示可以在相关资料或文献中找到。
CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车、工业控制和设备通信领域的串行通信协议。它采用非主从式的分布式网络结构，具有高可靠性和实时性能。CAN总线的工作原理如下：
1. 物理层：CAN总线采用差分信号的方式传输数据，每个节点都通过一个传输线的一对导线来发送和接收数据。其中一条导线为CAN高端线（CANH），另一条导线为CAN低端线（CANL）。CAN总线的工作电压范围为0到5V。
2. 帧结构：CAN总线使用帧结构来传输数据。一个CAN帧由标识符（Identifier）、控制位（Control）、数据区（Data）和CRC（Cyclic Redundancy Check）校验码组成。其中标识符用于标识发送和接收数据的节点，控制位用于控制数据的发送和接收，数据区存储实际的数据，CRC校验码用于检测数据传输的错误。
3. 位定时：CAN总线采用基于时间的位定时（Bit Timing）方式来进行数据传输。在每个位时间内，CAN节点根据传输速率（波特率）在CAN高端线和CAN低端线上产生正负电平的信号。CAN总线的波特率通常为1Mbps、500kbps、250kbps等。
4. 碰撞检测：当两个或多个节点同时发送数据到总线上时，可能会发生碰撞。CAN总线通过先检测总线上的电平，并在传输数据之前确定总线是否被其他节点占用，以避免碰撞。如果检测到碰撞，节点将停止发送数据，并在稍后的时间重新发送。
5. 容错机制：CAN总线具有强大的容错机制，可以检测和纠正错误。通过使用CRC校验码来检测数据传输过程中的错误，并运用ARQ（Automatic Repeat Request）机制进行错误纠正。如果数据传输过程中发生错误，节点可以请求重新发送数据。
总之，CAN总线通过差分信号传输数据，并采用帧结构、位定时、碰撞检测和容错机制等方式来实现数据的可靠传输和通信的实时性。有关CAN总线工作原理的图示可以在相关资料或文献中找到。