选择合适的清洁工具取决于个人的需求和预算，可以根据家庭大小、地面类型和清洁频率等因素进行选择。
家务清洁可选的靠谱扫地机（扫地清洁工具）有以下几种：
1. 扫地机器人：智能的扫地机器人可自动清扫地面，具有碰撞检测、自动回充等功能，如iRobot Roomba和Ecovacs Deebot等品牌。
2. 电动拖把：电动拖把可省力地清洁地面，一些型号还带有喷雾功能，如Dyson V11 Torque Drive和Vileda ProMist Max等。
3. 吸尘器：吸尘器是常见的家庭清洁工具，可以清除地面上的尘土和其他小颗粒，有手持式和立式两种类型，如Dyson V11 Animal和Shark Navigator Lift-Away等。
4. 扫把和拖把组合：传统的扫帚和拖把组合是最基本的清洁工具，适合清除大面积的尘土和污垢。
5. 地板清洁机：地板清洁机可同时扫地和拖地，通过旋转刷子和湿拖布清洁地面，如Bissell CrossWave和Karcher FC5等。
选择合适的清洁工具取决于个人的需求和预算，可以根据家庭大小、地面类型和清洁频率等因素进行选择。