确保Wi-Fi路由器正常工作并具有可用的互联网连接。请先断开iRobot的电源，等待几秒钟，然后再重新启动。检查一下iRobot是否有可用的固件更新，并按照说明进行更新。尝试清除移动设备的网络缓存，然后重新连接iRobot。如果仍然无法解决问题，请参考iRobot的官方支持渠道，寻求进一步的帮助和指导。
如果您的 iRobot 无法立即连接，可以尝试以下解决方法：
1. 检查网络连接：确保您的手机或其他设备连接到了稳定的 Wi-Fi 网络。确保 Wi-Fi 路由器正常工作并具有可用的互联网连接。
2. 重启 iRobot 和移动设备：有时，重启 iRobot 和移动设备可以解决连接问题。请先断开 iRobot 的电源，等待几秒钟，然后再重新启动。同样地，关闭移动设备的 Wi-Fi 功能，等待几秒钟，然后再重新打开。
3. 确保 iRobot 处于配对模式：iRobot 可能需要处于配对模式才能与移动设备连接。具体方法请参考 iRobot 的说明书或官方网站，了解如何将其设置为配对模式。
4. 更新 iRobot 的固件：有时，旧的固件版本可能导致无法连接的问题。检查一下 iRobot 是否有可用的固件更新，并按照说明进行更新。
5. 清除移动设备的缓存：有时，移动设备的缓存可能会导致连接问题。尝试清除移动设备的网络缓存，然后重新连接 iRobot。
如果仍然无法解决问题，请参考 iRobot 的官方支持渠道，寻求进一步的帮助和指导。