使用家用豆浆机的步骤如下：1.准备豆浆材料：将干大豆用清水浸泡6-8小时，然后捞出备用。磨浆过程一般需要2-3分钟。将滤后的豆浆倒入容器中备用。一般需要15-20分钟左右。
使用家用豆浆机的步骤如下：
1. 准备豆浆材料：将干大豆用清水浸泡6-8小时，然后捞出备用。
2. 润豆：将浸泡好的大豆加入豆浆机中，加入适量清水，按下润豆按钮，让大豆充分吸收水分。
3. 磨浆：将豆浆机中的大豆和泡水倒入豆浆机内，加入适量清水，按下磨浆按钮，开始磨浆过程。磨浆过程一般需要2-3分钟。
4. 过滤：将磨好的豆浆倒入细滤网中，轻轻晃动滤筐，让豆渣和豆浆分离。将滤后的豆浆倒入容器中备用。
5. 加热：将豆浆机转换为加热模式，按下加热按钮，选择适当的时间和温度进行加热。一般需要15-20分钟左右。
6. 配料：根据个人口味，可以加入适量糖、盐等调料，也可以加入其他食材如花生、黑米等进行煮沸。
7. 搅拌：将加热好的豆浆再次倒入豆浆机中，按下搅拌按钮，进行搅拌，使豆浆更加均匀。
8. 完成：将搅拌好的豆浆倒入杯子中，即可享用。
如果您需要视频教程，您可以在视频网站如YouTube、Bilibili等搜索相关关键词，例如"家用豆浆机使用教程"，会有很多相关的视频供您参考。