根据不同的豆浆机，打豆浆所需的时间可能会有所不同，一般为15至20分钟。在整个过程中，可以根据口味的喜好添加适量的糖。注意事项：1.在打豆浆之前，确保豆浆机是干净的，以免对味道产生影响。
使用豆浆机打豆浆的方法如下：
1. 准备好所需材料，包括黄豆、水和糖（可选）。
2. 将黄豆浸泡在清水中，浸泡时间约为6至8个小时，或者一整夜。
3. 将浸泡好的黄豆倒入豆浆机的容器中，加入适量的清水（通常是1杯黄豆配3杯水）。
4. 关上豆浆机的盖子，将机器插入电源插座。
5. 根据豆浆机的指示，选择打豆浆的功能模式。一般来说，有豆浆、浓稠豆浆和粥等多种模式可供选择。
6. 按下开始按钮，开始打豆浆。根据不同的豆浆机，打豆浆所需的时间可能会有所不同，一般为15至20分钟。
7. 打豆浆时，豆浆机会加热黄豆和水的混合物，然后将其搅拌均匀，直至变为豆浆状。在整个过程中，可以根据口味的喜好添加适量的糖。
8. 打豆浆完成后，断电并拔掉豆浆机的插头。
9. 等待豆浆冷却一段时间后，可以直接饮用，或者可以用过滤网对豆渣进行过滤，以去除豆渣。
10. 将豆浆盛入干净的容器中，放入冰箱冷藏，以便稍后享用。
注意事项：
1. 在打豆浆之前，确保豆浆机是干净的，以免对味道产生影响。
2. 在添加糖时，可以根据个人口味适量调整，或者完全不加糖。
3. 豆浆机的使用方法可能因品牌和型号而有所不同，请根据豆浆机的使用说明进行操作。