只需在应用商店中搜索“iRobot”或“iRobotHOME”，然后找到官方应用并进行下载和安装。请注意，您需要拥有兼容iRobot设备的手机才能使用iRobot的手机应用程序。
iRobot官网（https://www.irobot.com）提供了iRobot的产品和服务信息，但是官网并不提供iRobot的手机应用程序下载。
如果您想下载iRobot的手机应用程序，您可以前往您设备的应用商店（如App Store或Google Play）进行搜索和下载。只需在应用商店中搜索“iRobot”或“iRobot HOME”，然后找到官方应用并进行下载和安装。
请注意，您需要拥有兼容iRobot设备的手机才能使用iRobot的手机应用程序。