尝试连接其他设备，如手机或电脑，以确认你的Wi-Fi连接是否正常。然后使用iRobotHOME应用程序重新配置Roomba的Wi-Fi设置。尝试将Roomba靠近路由器，以获得更强的信号。
如果iRobot无法立即连接，以下是一些可能的解决方法：
1. 重启Roomba：按下Roomba的“Clean”按钮，将其关闭，然后再重新打开。
2. 检查Wi-Fi连接：确保你的Wi-Fi网络正常工作并连接到互联网。尝试连接其他设备，如手机或电脑，以确认你的Wi-Fi连接是否正常。
3. 重新配置Wi-Fi设置：在Roomba上按下和持续按住“Home”按钮，直到听到一声提示音。然后使用iRobot HOME应用程序重新配置Roomba的Wi-Fi设置。
4. 确保Roomba和手机/电脑在同一Wi-Fi网络下：确保Roomba和你的手机/电脑连接在同一个Wi-Fi网络下，否则无法互相通信。
5. 更新iRobot HOME应用程序：确保你使用的iRobot HOME应用程序是最新版本。如有必要，前往应用商店更新应用程序。
6. 重启路由器和手机/电脑：尝试重启你的路由器和手机/电脑，然后再试一次连接Roomba。
7. 检查Roomba的信号强度：如果你离路由器太远，可能导致信号弱，Roomba无法正常连接。尝试将Roomba靠近路由器，以获得更强的信号。
8. 联系iRobot支持：如果尝试以上解决方法仍无效，建议联系iRobot的客户支持寻求进一步的帮助和指导。