可以使用牙刷等小刷子清洁难以到达的区域。根据洗衣机的型号和说明书选择相应的程序。使用干净的抹布擦拭洗衣机内壁，确保内部干燥。清洗过滤网时，可以将其取出用刷子清洗，然后重新安装。可以使用管道通，或者将清洗剂倒入洗衣机内胆中，启动洗涤程序进行排污。同时，也要注意使用洗衣机时，尽量减少过多的洗衣液和柔顺剂，以免残留物堆积。
洗衣机清洗内胆的步骤如下：
1. 准备工作：断开洗衣机的电源，关闭进水阀门，并将洗衣机排水管松开，将其放置到合适的排水位置。
2. 清洁外部：使用湿布蘸取一些洗衣液或者清洁剂清洁洗衣机的外部表面，包括面板、按钮和玻璃门等。
3. 清洁洗衣机内胆：将洗衣机内胆的门打开，将污渍和残留物清除干净。可以使用牙刷等小刷子清洁难以到达的区域。
4. 清洗洗衣液槽：将洗衣液盒从洗衣机上拆下来，将其中的洗衣液或者柔顺剂槽清洗干净。可以将其浸泡在温水中一段时间后再清洗。
5. 消毒内胆：在洗衣机内胆中注满热水，加入适量的消毒剂或者白醋，然后启动洗衣机的清洗程序。根据洗衣机的型号和说明书选择相应的程序。
6. 清洗洗衣机滚筒：将洗衣机中的热水放空后，将洗衣液槽和洗衣机内壁用清水冲洗干净。使用干净的抹布擦拭洗衣机内壁，确保内部干燥。
7. 定期保养：除了清洗内胆，还应定期清洗外部的过滤网和排水泵等部件。清洗过滤网时，可以将其取出用刷子清洗，然后重新安装。
8. 清洗排水管道：重新安装洗衣机排水管，确保其连接安全。可以使用管道通，或者将清洗剂倒入洗衣机内胆中，启动洗涤程序进行排污。
总之，定期清洗洗衣机内胆是保持洗衣机正常运行和延长使用寿命的重要步骤，建议根据使用频率和洗衣情况，每3-6个月进行一次清洗。同时，也要注意使用洗衣机时，尽量减少过多的洗衣液和柔顺剂，以免残留物堆积。