根据我的了解，科沃斯WRN70和科沃斯WRN60是科沃斯公司的两款扫地机器人。然而，我无法确定它们的具体上市时间，因为在我的数据库中找不到这些信息。建议你通过科沃斯官方网站、零售商或科沃斯客服咨询，他们通常会提供最准确的产品信息和上市时间。
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