如果信号较弱，可以尝试将iRobot放置在靠近路由器的位置。请前往应用商店以获取最新版本的iRobot应用程序。您可以在iRobot应用程序的设置菜单中找到相关选项，并按照提示进行操作。如果您尝试了以上步骤仍无法解决问题，建议联系iRobot的客户支持部门寻求进一步的帮助和支持。
如果您的iRobot无法立即连接，请尝试以下步骤进行故障排除：
1. 检查Wi-Fi连接：确保您的iRobot与正确的Wi-Fi网络连接。您可以在iRobot应用程序中查看当前连接的网络。
2. 网络信号强度：确保您的Wi-Fi信号强度足够强，以便iRobot可以连接到网络。如果信号较弱，可以尝试将iRobot放置在靠近路由器的位置。
3. 重启iRobot：尝试重新启动iRobot，有时候重新启动可以解决连接问题。您可以通过按下iRobot顶部的“CLEAN”按钮进行重启。
4. 重新启动路由器：重启家庭路由器也可以解决一些连接问题。您可以尝试拔下路由器电源，等待几分钟，然后再插上电源。
5. 确保应用程序为最新版本：更新iRobot应用程序可能有助于解决连接问题。请前往应用商店以获取最新版本的iRobot应用程序。
6. 重置iRobot网络设置：如果以上方法仍无法解决问题，您可以尝试重置iRobot的网络设置。您可以在iRobot应用程序的设置菜单中找到相关选项，并按照提示进行操作。
如果您尝试了以上步骤仍无法解决问题，建议联系iRobot的客户支持部门寻求进一步的帮助和支持。