如果iRobot无法立即连接，可能有以下原因：1.未正确设置或配置：确保手机或其他设备与iRobot的Wi-Fi信号连接正常，同时确保iRobot的Wi-Fi设置正确，并且iRobot的Wi-Fi模块正常工作。尝试将iRobot和Wi-Fi路由器的距离拉近，或者使用Wi-Fi信号增强器来加强信号。请检查路由器设置，确保允许iRobot连接。请尝试更新或重新安装iRobot应用程序，并确保使用的是最新版本。请联系iRobot客服或售后支持，获取进一步的帮助和指导。
如果iRobot无法立即连接，可能有以下原因：
1. 未正确设置或配置：确保手机或其他设备与iRobot的Wi-Fi信号连接正常，同时确保iRobot的Wi-Fi设置正确，并且iRobot的Wi-Fi模块正常工作。
2. 信号弱或不稳定：如果Wi-Fi信号弱或不稳定，可能导致连接问题。尝试将iRobot和Wi-Fi路由器的距离拉近，或者使用Wi-Fi信号增强器来加强信号。
3. 路由器设置问题：某些路由器可能会有特殊设置，例如网络筛选、MAC地址过滤等，可能会阻止iRobot连接。请检查路由器设置，确保允许iRobot连接。
4. iRobot软件更新问题：如果iRobot软件过期或有故障，可能导致无法连接。请尝试更新或重新安装iRobot应用程序，并确保使用的是最新版本。
5. iRobot故障：如果以上方法都尝试过了，仍然无法连接，可能是iRobot本身有故障。请联系iRobot客服或售后支持，获取进一步的帮助和指导。